此款CAN总线模块具备16路数字量输出，可驱动阻性和感性直流负载，对于感性负载，内置反向续流二极管。模块通过CANopen总线网络实现数字量的分布式控制。

      模块遵守CANopen的CiA 404 V1.2规范，支持 NMT Slave 服务、BootUp报文、EMCY报文，支持节点保护（Node Guarding）和心跳报文（Heartbeat）两种监控机制，支持EDS描述文件。模块支持CANopen参数的存储及恢复，可方便用于没有NMT Master的CANopen网路使用，也可方便用于非CANopen协议的CAN网络使用。

      模块内部电源、通信接口、信号输入三端磁耦隔离，有效应对工业现场的各种干扰。

    （1）输入电压：DC7至36V，具备反接、过压、过流、过热保护功能。              

    （2）功率消耗：< 0.5W。              

    （3）通信接口：CAN。              

    （4）CAN波特率：支持10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M。              

    （5）负载能力：电压：≤30V，电流：连续输出≤600mA。

    （6）抗干扰性能：电源和通信接口具备抗600W雷电、浪涌能力。

    （7）工作温度：-40至85℃。              

    （8）工作湿度：5%~95%（25℃时），无凝结。              

    （9）外形尺寸：116*90*40（长宽高）。              

    （10）安装方式：标准DIN35mm导轨或固定钉安装。              

    （11）重量：约12g。 

      PCTA-4216接线图