此款PN协议转换网关是一种将Profinet总线和CANOpen总线桥接的设备。使用CANopen通讯协议的设备（如：仪表、传感器等）可通过本网关和Profinet总线上的主站设备（如：西门子S7-1200/1500）进行数据交换。网关在Profinet总线侧工作在从站模式，在CANopen侧可工作在主站或从站模式。

 CANopen作为主站时具有以下功能：  

    （1）符合 CANopen标准协议 DS301v4.02。
    （2）支持 NMT Master 服务。
    （3）错误控制支持节点保护（Node Guarding）和心跳报文（Heartbeat）。
    （4）支持PDO服务：
              PDO报文支持预定义主从连接集COB-ID和自定义COB-ID；
              PDO传输支持时间和事件触发；
              RxPDO最大支持500个；
              TxPDO最大支持 500个。
    （5）支持SDO服务：
              SDO报文支持预定义主从连接COB-I；
              服务器： 0 个；
              客户端： 1 个；
              支持标准 SDO快速(expedited SDO)传输模式；SDO报文最大支持500个。 。
    （6）支持接收Emergency 报文。
    （7）可产生同步报文。

 CANopen作为从站时具有以下功能：  

    （1）符合 CANopen标准协议 DS301v4.02。
    （2）支持 NMT Master 服务。
    （3）支持BootUp报文。
    （4）错误控制支持节点保护（Node Guarding）和心跳报文（Heartbeat）。
    （4）错误控制支持节点保护（Node Guarding）和心跳报文（Heartbeat）。
              （5）支持PDO服务：
              PDO传输支持时间和事件触发；
              RxPDO最大支持31个；
              TxPDO最大支持31个。
    （6）支持SDO服务：
              SDO报文支持预定义主从连接COB-I；
              服务器：0个；
              客户端：1个；
              支持标准 SDO快速(expedited SDO)传输模式。