本网关可以实现Profibus和CanOpen协议之间的双向转换，符合CanOpen协议标准的设备（如：仪表、传感器等）可以通过本网关连接到Profibus总线设备上（如：西门子S7300/400,ABB-800等）。本网关在Profibus总线侧工作在从站模式，在CanOpen侧既可作主站也可作从站。

CanOpen作为主站使用时具有如下功能：             

  ◆符合 CANopen 标准协议 DS301v4.02。

  ◆支持 NMT Master 服务。

  ◆错误控制支持节点保护（Node Guarding）和心跳报文（Heartbeat）。

  ◆支持PDO服务：

   PDO报文支持预定义主从连接集COB-ID和自定义COB-ID。

   PDO传输支持时间和事件触发。

   RxPDO最大支持80个。

   TxPDO最大支持 80个。

  ◆支持SDO服务：

   SDO报文支持预定义主从连接COB-ID。

   服务器： 0 个

   客户端： 1 个

   支持标准 SDO快速(expedited SDO)传输模式。

  ◆支持接收Emergency 报文。

  ◆可产生同步报文。

CanOpen作为从站使用时具有如下功能：

  ◆符合 CANopen 标准协议 DS301v4.02。

  ◆支持 NMT Slave 服务。

  ◆支持BootUp报文。

  ◆错误控制支持节点保护（Node Guarding）和心跳报文（Heartbeat）。

  ◆支持PDO服务：

   PDO报文支持预定义主从连接集COB-ID和自定义COB-ID。

   PDO传输支持时间和事件触发。

   RxPDO最大支持80个。

   TxPDO最大支持 80个。

  ◆支持SDO服务：

   SDO报文支持预定义主从连接集

   服务器： 1 个

   客户端： 0 个

   支持标准 SDO快速(expedited SDO)传输模式。

网关作为CanOpen主站或从站使用不同的GSD文件。